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알뜰상식

AGV, AMR 이동 로봇, 물류용어 알아보기, 차이점

by 든호박 2024. 4. 14.
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AGV, AMR 차이 물류 자동 이동 로봇

AGV는 '자동 유도 차량', AMR은 '자율 이동 로봇'을 뜻한다. AGV는 사전에 설정된 경로를 따라 이동하는 반면, AMR은 주변 환경을 인식하며 스스로 경로를 결정한다. 두 기술은 창고나 공장에서 물류 효율을 높이는 데 기여한다.

AGV는 정해진 경로에 따라 반복 작업을 수행하는데, 이는 지면에 설치된 자석이나 테이프, 레이저 스캐너를 사용한다. 이는 단순 반복 작업에 적합하다.

반면, AMR은 더 복잡한 환경에서도 효과적으로 작동한다. 센서와 카메라를 사용해 장애물을 인식하고 회피하며, 최적의 경로를 실시간으로 계산한다. 이로 인해 AMR은 동적인 작업 환경에 적합하다.

공통점과 차이점은 무엇일까?

두 시스템 모두 비용과 효율성 측면에서 기업에 큰 이점을 제공한다. AGV는 초기 설치 비용이 더 낮지만, AMR은 더 높은 유연성과 호환성, 확장성을 자랑한다. 따라서 기업은 자신의 필요에 맞춰 적합한 시스템을 선택할 수 있다.

또한, 이 기술들은 작업자의 안전을 향상시키고, 무거운 물리적 작업에서 인간을 대체함으로써 노동 환경을 개선한다. 이는 궁극적으로 생산성을 높이는 데 기여한다. 출산율이 저조해가는 현 시점에수 스마트팩토리와 같은 선진화된 공정시스템에 필수적으로 도입되어야 하는 솔루션이라고 할 수 있다.

향후, AGV와 AMR 기술은 더욱 발전할 것이며, 더 많은 산업에서 널리 사용될 것으로 전망된다. 이러한 발전은 자동화 로봇 기술의 미래를 밝게 하고, 물류와 제조 분야의 혁신이 따라오며 인간이 노동으로부터 자유러워질 수 있는 날이 머지 않았다라는 것을 방증한다.

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