AGV, AMR 이동 로봇, 물류용어 알아보기, 차이점
AGV, AMR 차이 물류 자동 이동 로봇AGV는 '자동 유도 차량', AMR은 '자율 이동 로봇'을 뜻한다. AGV는 사전에 설정된 경로를 따라 이동하는 반면, AMR은 주변 환경을 인식하며 스스로 경로를 결정한다. 두 기술은 창고나 공장에서 물류 효율을 높이는 데 기여한다. AGV는 정해진 경로에 따라 반복 작업을 수행하는데, 이는 지면에 설치된 자석이나 테이프, 레이저 스캐너를 사용한다. 이는 단순 반복 작업에 적합하다. 반면, AMR은 더 복잡한 환경에서도 효과적으로 작동한다. 센서와 카메라를 사용해 장애물을 인식하고 회피하며, 최적의 경로를 실시간으로 계산한다. 이로 인해 AMR은 동적인 작업 환경에 적합하다. 공통점과 차이점은 무엇일까?두 시스템 모두 비용과 효율성 측면에서 기업에 큰 이점을 ..
2024. 4. 14.